El sistema de reconstrucción 3D fue realizado en C++ .NET con VTK, utilizando técnicas de luz estructurada la cual consiste en proyectar franjas sobre la superficie que se desea reconstruir, y luego esa imagen de franjas deformadas es procesada por medio de un algoritmo que permite obtener la topografia.
El algoritmo fue realizado por el Grupo de investigación de Óptica y Espectroscopía de la Universidad Pontificia Bolivariana de Medellín.
Superficie que reconstruí

El resultado...
Reconstrucción de la superficie en 3D


Por medio de VTK hice el mallado de los puntos obtenidos del algoritmo del reconstrucción y su respectiva visualización en una escena 3D.
Como se puede ver en la reconstrucción hay errores en algunas zonas, algunos de estos errores son causados por sombras en la imagen de la superficie con las franjas, lo que hace que el algoritmo no funcione bien para estas zonas.
En este otro blog tambien pueden conseguir información de VTK : http://vtkblog.blogspot.com/